Odüsszeia Odüsszeusz bolyongását beszéli el, tíz évig tartó útját haza,
Ithakába, ahol hűségesen várja őt hitvese, Pénelopé, kapzsi kérők hadától
körülvéve. Bolyongásai közben csodás kalandokat él át, szerelmekkel,
varázslókkal, szörnyekkel találkozik, sőt még az alvilágba is leereszkedik, s
ott viszontlátja halott bajtársait. Az Íliász a jelenvalóság költeménye - mondja
Szerb Antal. Az Odüsszeia a távolság eposza, az utazásé. Az első romantikus mű,
azt lehetne mondani, mert benne jelenik meg először a nosztalgia. Egyik angol
fordítója pedig úgy jellemzi, hogy ez az első regény, és noha a regények hosszú
sora követi, egyáltalán nem bizonyos, hogy nem a legjobb-e. De nemcsak azért nem
avul el soha - figyelmeztet Devecseri Gábor -, ami a világirodalom nagy
regényeivel közös sajátsága, hanem azért is, ami a regénytől megkülönbözteti. Az
eposz -az a varázsszőnyeg, mely, akármilyen roppant nagy is a kerülete, repülni
tud -, mert vers volta röpíti: a szereplői egész nagy hadát könnyen hordja a
hátán.