Az álmok jógikus pszichológiája az álmok természetével kapcsolatban különbséget
tesz az álom és az álombéli tapasztalat között. Az ébredéskor felidézett álmok
nagyrészt a tudatalatti termékei. Ezzel szemben az álombéli tapasztalatok a
fizikai fölötti síkon vagy létünk belső tartományában történt események
átiratai. Ezek éppen olyan valóságosak és pontosak, mint az anyagi világ és az
alvás nyit kaput hozzájuk. Az álomjóga kezdeti célja, hogy a tudatalatti álmokat
felváltsa az alvás során történő belső tapasztalás. Így az alvás ugyanúgy része
lesz a Szádhanának vagy gyakorlásnak, mint az ébrenlét ? ehhez egyre tudatosabbá
kell válnunk az alvás során is. E gyakorlás legvégső célja, hogy a félig
tudattalan álomállapot a jógikus pihenés állapotává váljon, amelyben
tudatosságunk az ébrenléthez hasonló. Más szóval teljesen és folyamatosan
tudatosak legyünk éjjel és nappal, bármikor be tudjunk lépni a lét belső
világaiba, és úgy cselekedhessünk ott, miként az anyagi világban.