A jóga a legősibb, töretlen rendszer, mely az akaratlagos fizikai és mentális
uralommal, s a módosult tudatállapotok elérésével foglalkozik. A jóga
pszichológiájában központi helyet foglal el az az elképzelés, miszerint több
különböző létezési szint van, és mindegyik képes megfigyelni és irányítani az
alatta lévőt. Számos ilyen szint létezik a mindennapi gondolkodás síkján túl. A
jóga és meditáció munkája és játéka e magasabb szintek szisztematikus
felfedezése, fejlesztése és a velük való kísérletezés. A leírásokban öt fő szint
jelenik meg. Az ősi iratokban burkoknak vagy kósáknak nevezik ezeket, mivel a
fejlettebb szint az azt megelőzőn belül létezik. Minden egyes burok beborítja és
elhomályosítja a sokkal finomabb tudatot, amely bensőjében létezik. Ez az öt
szint vagy burok átíveli az emberi természet teljes spektrumát. Az általuk
kialakított folytonosság egyfajta lépcsőzetes létrát alkot, amely minden
fejlődés és növekedés alapja. A fejlődés egy egységes folyamat: a biológiai
evolúció az egysejtűtől az emberig, a pszichológiai evolúció a gyermektől a
felnőttig, a terápiás evolúció a mentális betegségtől az egészségig, és az
egyetemes tudatosság kifejlődése a misztikus jógiban mind beletartoznak ebbe a
fejlődési folyamatba. Mindegyikük a hosszú út egy lépésével foglalkozik.
Mindegyik az egésznek egy részletét írja le.