A jóga nem más, mint gyakorlati pszichológia? egész módszertana lélektani; úgy
is fogalmazhatnánk, a legmagasabb fokú lélektani bölcselet mindenre kiterjedő
gyakorlata.? Sri Aurobindo A jógát általában olyan kötött gyakorlatokkal
azonosítják, mint testtartások, légzésgyakorlatok, meditáció és ehhez hasonlók.
Többnyire bizonyos szabályok és előírások összességeként értelmezik, melyek a
gyakorló külső életének bizonyos vonatkozásaihoz tartozik, mint a táplálkozás,
szokások és viselkedés. Ám a jóga valójában belső lélektani munka, melynek célja
a tudatosság megváltoztatása és átalakítása. A pszicho-spirituális fejlődés
feladatai a következők: - fokozatosan kiemelkedni abból az öntudatlan és
tudattalan állapotból, amiben az egyén csupán a közösség vagy tömeg beolvadt
része, sem mint önálló személyiség. Lépésről-lépésre egyre mélyebb megértéshez
jutni önmagunkról, tudatosabbá válni lényünk összetettségéről. Tárjuk fel
pontosan lényünk eltérő részeiből származó tetteink eredetét. Érjük el az
önuralmat, a teljes harmóniát azzal, hogy rendet teremtünk a különféle tudati
összetevők között, melyek ez idáig konfliktusban álltak egymással. Végül
fedezzük fel valódi önvalónkat és egyesítsük összetett emberi lényünket oly
módon, hogy az összes többi ént a valódi szellemi-lelki én köré szervezzük.